El nuevo robot ASIMO de Honda ahora puede servirte una bebida solo [w/video]

HONDA PRESENTA EL NUEVO ROBOT HUMANOIDE ASIMO

Honda ha presentado un robot humanoide ASIMO completamente nuevo con una tecnología pionera en el mundo que permite que ASIMO se mueva sin ser controlado por un operador. Con una inteligencia significativamente mejorada y la capacidad física para adaptarse a las situaciones, ASIMO ha dado un paso más hacia el uso práctico en una oficina o espacio público.

Honda también ha presentado un nuevo brazo robótico que realiza tareas. Este modelo experimental se desarrolló mientras se aplicaban tecnologías de control de postura y multiarticulaciones a ASIMO. Este brazo robótico se puede controlar de forma remota para realizar tareas en lugares de difícil acceso para las personas.

Para representar todas las tecnologías y productos robóticos de Honda como ASIMO, Honda ha establecido el nuevo nombre colectivo ‘Honda Robotics’. Bajo este nombre, Honda continuará con el desarrollo y la investigación de robots humanoides y también se centrará en aplicar las tecnologías robóticas a productos producidos en masa y ponerlos en uso práctico.

ASIMO completamente nuevo

El nuevo ASIMO ha dado un paso adelante de ser una «máquina automática» a una «máquina autónoma». Ahora tiene la capacidad de tomar decisiones en función de su entorno y los movimientos de las personas.

Al comienzo del proceso de desarrollo, se identificaron los siguientes tres factores como necesarios para que un robot funcione como una máquina autónoma:

Capacidad de equilibrio de alto nivel: mantiene su postura sacando la pierna en un instante.

Capacidad de reconocimiento externo: toma información, como los movimientos de las personas, de múltiples sensores y predice los cambios que pueden tener lugar.

La capacidad de generar un comportamiento autónomo: hacer predicciones a partir de la información recopilada y determinar el próximo movimiento sin ser controlado por un operador.

Una vez identificados, Honda se dedicó a desarrollar las tecnologías necesarias para hacerlos posibles.

Capacidad de inteligencia avanzada

Honda ha desarrollado un nuevo sistema que es clave para la inteligencia avanzada. El nuevo sistema evalúa continuamente la entrada de múltiples sensores, predice la situación y luego determina el comportamiento del robot. Con esta tecnología, ASIMO ahora es capaz de responder al movimiento de personas y las situaciones circundantes. Por ejemplo, ASIMO ahora puede predecir la dirección en la que caminará una persona y determinar rápidamente un camino alternativo a seguir si se detecta una colisión. Esta tecnología también permite que ASIMO reconozca rostros y voces.

Capacidad física avanzada

La combinación de piernas fortalecidas, un rango ampliado de movimiento de piernas y una tecnología de control recientemente desarrollada permite a ASIMO cambiar las posiciones de aterrizaje en medio del movimiento. Esta nueva agilidad también le da a ASIMO la flexibilidad para adaptarse a situaciones cambiantes para que pueda caminar sobre superficies irregulares.

Mejora de la capacidad de ejecución de tareas

Honda ha desarrollado una mano multidedos compacta altamente funcional, que tiene un sensor táctil y un sensor de fuerza incrustados en la palma y en cada dedo. En combinación con la tecnología de reconocimiento de objetos, esta mano con varios dedos permite que el nuevo ASIMO realice tareas con destreza, como levantar una botella de vidrio y quitarle la tapa, o sostener un vaso de papel suave sin aplastarlo. Además, ASIMO ahora es capaz de hacer expresiones en lenguaje de señas que requieren el movimiento complejo de los dedos.

Brazo robótico que realiza tareas

Las tecnologías desarrolladas para ASIMO se aplicaron a un modelo experimental de un brazo robótico que realiza tareas. El brazo robótico se mueve sobre una base autopropulsada y fue diseñado con la idea de ser utilizado en sitios de desastre u otros lugares demasiado peligrosos para que las personas trabajen.

La tecnología de control de estabilidad utilizada para caminar y correr de ASIMO se aplicó para estabilizar el extremo del brazo incluso en superficies inestables. La aplicación de otras tecnologías de ASIMO, como la tecnología de control multiarticular que controla hasta 57 motores integrados en las articulaciones de los brazos y las piernas, ha permitido que el brazo robótico se acerque a un objeto y realice las tareas necesarias incluso en un espacio estrecho con base inestable y muchos obstáculos.

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